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化工料桶机器人自动清洗线

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    一、应用范围


    HUAGONGLIAOTONGZIDONGHUASHENGCHANXITONGZUOWEIHUAGONGXINGYEZIDONGHUACHENGDUGAO、XINGNENGYOULIANG、KEKAOXINGHAODEYIZHONGZHINENGHUAZHUANYONGQINGXIXIANTI,JINGGUOBUFENSHEBEIJIGONGXUDEBIANHUAN,KEGUANGFANYINGYONGYUSHIPIN、HUAFEI、WUJIN、YINLIAO、HUAGONG、GANGCAIJIQITAXINGYE。


    二、线体主要参数


    机器人自由度:6
    机器人持重:166kg
    驱动方式:AC伺服方式
    重复定位精度:±0.1mm
    抓手承载能力:≥80kg


    三、产品优势


    ①、整线自动化控制,多种定位、跟踪系统应用

    应用不变基准抓取系统,在抓取物料的过程中始终保持物料的最初定位基准,实现所有要清洗桶(型号不一样的桶和同型号但是由于长期使用外形出现较大偏差的桶)的定位和自动抓取搬运。可已实现任何既定接口的桶的标准化而不用考虑
    桶本身的形态变化。




    ②、实时性好,定位运动灵活,清洗吹扫效果好

    JIQIRENNENGGOUGENSUIBANYUNTIAOJIANDEBIANHUA,SHISHIJIANCECHUBANYUNDEPIANCHA,BINGDIAOZHENGBANYUNLUJINGHEBANYUNCANSHU,BAOZHENGBANYUNMUDEDIDEZHUNQUEXING。SHIXIANLETONGBUNUODONGQINGKUANGXIAWANCHENGTONGNEIBIDEQUANFENGBIQINGXI、CHUIGANHEJIANCE,JIESHENGQINGXIJIEZHI,HUISHOUWURANPAIFANG,TONGSHITIGAOLETONGDEQINGXIZHILIANG。

    ③、化工料桶搬运适应性强,机器人搬运效率高

    LIYONGXIANJINDECHUANGANQIZHUNQUEDESHIBIELIAOTONGXINGHAO、WEIZHI,BINGTONGGUOBANYUNGENZONGXITONG、QUDONGXITONGHEJIXIEJIGOUZUOCHUXIANGYINGDEFANYING。KESHIGONGZUOXIAOLVTIGAOYUE50%,DADAJIANGDICHENGBEN。ZHENGGEGONGZUOZHANXITONGJIEGOUWENDINGKEMANZU24XIAOSHIZHONGFUBUJIANDUANDELIANXUZUOYE。



     



    ④、改善劳动环境,降低设备及人员投入成本

    GEQUYUSHUANGGONGWEIDEBUJUBAOZHENGLEZHENGGEGONGZUOZHANXITONGZHONGFUBUJIANDUANDEGONGZUO,JIQIRENDAITIRENGONGBANYUNHUAGONGLIAOTONG,JIANGDILAODONGQIANGDUYUGONGZUOWEIXIANXING,JIESHENGDABUFENDERENYUANJIFANGHUSHESHITOURU(YOU50RENJIANYUANZHI15REN),TIGAOSHENGCHANHEGONGZUOXIAOLV,BAOZHENGLEGONGRENDERENSHENGANQUAN。




    ⑤、完善的安全防护设计、避免人机损伤

    皇冠体育在线 ZHENGTAOHANJIEGONGZUOZHANXITONG,YINGYONGFANGPENGZHUANGCHUANGANJISHU,TONGSHISHEZHIANQUANGUANGZHA、ANQUANMEN、FANGHULANDENGZHUANGZHI,YOUXIAODEBIMIANLEYOUYUSHEBEIFASHENGPENGZHUANGDAOZHISHEBEISUNHUAIHUOFASHENGGONGSHANGSHIGU。

    ⑥、设备检查维护方便、售后体系完善

    皇冠体育在线 KEHUISHIYIJIAXINSANBANSHANGSHIGONGSI,WOMENYOUZHEYOUXIUDEFUWUHEWEIXIUBAOGUOJININ。WULUNSHICHANGGUIWEIHU,SHEBEIJIANXIU,CHENGZAILICESHIHEGONGYIYOUHUA,WOMENDOUYIJINGQUANMIANKAOLVDAOLE。WULUNHESHININXUYAO,QINGZAIDIYISHIJIANLIANXIWOMEN,WOMENQUANTIANHOUWEININFUWU。


    产品结构(图)

    皇冠体育在线 ZHUYAOBAOKUO:JIFANGSHIGUNDAOGUNDAOSHUSONGJIGOU,WAIBIQINGXIZHUANJI,CHAI、ZHUANGTONGQUANZHUANJI,DA、XIAOFAMENQINGXIZHUANJI,BIAOZHUNHUAJICHENGGONGZHUANG,FAMENZIDONGKAIGUANGONGZHUANG,JIQIRENNEIBIQINGXIGONGZUOZHAN,GUANLUXITONG、YUANCHENGIOKONGZHIXITONGDENGZHUYAOSHEBEIXITONG。




    (CHENGXIANSHILI)


    四、工作流程


    JIANGYAOQINGXIDELIAOTONGYONGCHACHEHUOFUZHUDIAOJUZHUANYIDAOCHAIXIEQUZAICHAIZHUANGGONGZUOTAISHANGRENGONGJINXINGQINGXIQIANCHAIXIEGONGZUOCHAIXIEWANCHENGHOUJIANGZIDONGZHUANJIETOUANZHUANGYUTONGSHANGDAKAIQIUFARANHOUTONGGUODIAOJUFANGZHIYUDAIXIGONGWEIBANYUNJIQIRENJIANGLIAOTONGDAOZHIBANYUNZHIZHIDINGQINGXIWEIZHIDINGWEIJIGOUYAJINQINGXIZHUANGZHIANSHEJIQINGXILIUCHENGKAISHIGONGZUOQINGXIWANBIHOUJIQIRENJIANGQINGXIWANBIDELIAOTONGZHIYUQINGXICHENGPINQUFANGZHIRENGONGJINXINGZUZHUANGBINGJIANGZUZHUANGWANCHENGDELIAOTONGANZHIZAIZHIDINGQUYUTONGYIYONGCHACHEBANYUNCHUGONGZUOZHAN,ZHONGFUJINXINGSHANGSHULIUCHENG。


    五、关键技术应用


    桶圈的中心夹紧式拆卸技术——通过分析桶本身的结构特点实现了最大程度的自动化拆卸,能够在提高拆卸效率的同时而基本不用人力操作。

    非标桶的标准化技术——通过此技术基本可已实现任何既定接口的桶的标准化而不用考虑桶本身的形态变化。
    不变基准抓取技术——通过此技术机器人可以实现在抓取物料的过程中始终保持物料的最初定位基准,为下面的洗桶操作提供基本的前提条件。
    搬运跟踪技术——机器人能够跟随搬运条件的变化,实时检测出搬运的偏差,并调整搬运路径和搬运参数,保证搬运目的地的准确性。实时性好,定位运动灵活,符合搬运过程低成本自动化的要求,适用于搬运清洗场合。
    整线自动化集成控制技术——整条生产线糅合了六轴机器人集成应用、非标专用设备应用、立体仓库和物流应用、非标工装设计应用、在线检测和自动化管路切换设计应用,在自动化领域的较高设计应用和集成设备。
    积放式辊道输送机构——解决轻型及重型物料缓存、上线、下线问题,提高生产线自动化程度。积放式立体仓库,在不增加用地面积的情况下成倍增加储桶数量,且可自由选定出桶区间。


    六、应用案例


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